Родилась в 1928 году. Имя Майи Румянцевой знакомо и дорого любителям поэзии, а тамбовчанам особенно. Майя Александровна много лет жила в Тамбове, здесь создала она немало замечательных произведений, с 1968 года и до последних своих дней была ответственным секретарем.М.Румянцева родилась в Москве.
Детство её было трудным- оно совпало с Великой Отечественной войной. После окончания пятого класса будущей поэтессе пришлось поступить на работу и продолжать образование в школе рабочей молодежи. Она была грузчицей, лаборанткой, агролесомелиоратором. Училась в Тимирязевской академии, затем в литературном институте им. А.М.Горького.
Первые стихи появились в газете "За родину" Прибалтийского военного округа, первая книжка стихов - "Грузчица" вышла в 1962 году. М.Румянцева была постоянно в творческом поиске. Она привозила стихи из каждой поездки, они рождались после встреч с людьми, после каждого значительного события в жизни страны и Тамбовщины.
Румянцева писала на разные темы - о войне, о хлебе, о добре и зле, о красоте родного края. Познав тяжёлый труд, поэтесса никогда не сетовала на судьбу. Работу считала лекарством от всех бед. Верила, что земля делает человека добрей и мудрей. Труженикам чернозёмного края М.Румянцева посвятила немало стихов.
Её сборник "Характеры" почти целиком состоит из посвящений мичуринцам, сосновцам, труженикам земли Тамбовской.Майя Александровна писала о доярках, шофёрах, учителях — о людях труда, с которыми вела доверительный разговор и делилась самыми сокровенными мыслями. Этот сборник вышел в свет, когда Майя Румянцева жила уже в Тамбове. А до этого работала в Москве лаборанткой в Тимирязевской сельскохозяйственной академии, училась в Литературном институте имени А. М. Горького.
Позже переехала в Липецкую область, а в конце 1960 годов — на Тамбовщину. Здесь, в чернозёмном крае, давшем Отечеству великое множество выдающихся людей, поэтесса обрела друзей, написала немало стихотворений и поэм, имела огромную аудиторию слушателей. Тамбовский край стал для Румянцевой второй малой родиной, щедро дарившей ей темы и героев произведений.С особой страстностью пишет поэтесса о судьбах людей своего поколения, гневно осуждая тех, кто забыл, какой ценой завоёвано счастье.
Умерла М.А.румянцева в 1980 году, похоронена в г. Тамбове.